sweep-pr
收藏Hugging Face2026-01-02 更新2026-01-02 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/rdoshi21/sweep-pr
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
rdoshi21
创建时间：
2026-01-02
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: sweep-pr
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
数据集结构
- 数据格式: Parquet 文件
- 总任务数: 1
- 总情节数: 30
- 总帧数: 9084
- 总视频数: 0
- 总数据块数: 1
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 10 fps
- 数据分割: 训练集 (0:30)
数据特征
- top_image: 图像数据，形状为 [240, 320, 3]
- ur5_wrist_image: 图像数据，形状为 [240, 320, 3]
- panda_wrist_image: 图像数据，形状为 [240, 320, 3]
- state: 浮点型数组，形状为 [17]
- actions: 浮点型数组，形状为 [17]
- timestamp: 浮点型数组，形状为 [1]
- frame_index: 整型数组，形状为 [1]
- episode_index: 整型数组，形状为 [1]
- index: 整型数组，形状为 [1]
- task_index: 整型数组，形状为 [1]
元数据
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: ur5-panda
- 数据路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
引用信息
- 论文: 信息缺失
- 主页: 信息缺失
- BibTeX 引用: 信息缺失
