record-test5
收藏Hugging Face2026-02-11 更新2026-02-12 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/realkimgeonwoo/record-test5
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
realkimgeonwoo
创建时间：
2026-02-11
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: record-test5
- 发布者: realkimgeonwoo
- 许可证: Apache License 2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/*/*.parquet - 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 30 FPS
数据规模
- 总情节数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
特征字段
-
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 内容: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
-
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 内容: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
-
观测图像（前视）
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 维度: 高度, 宽度, 通道
-
时间戳
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
-
帧索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
情节索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
任务索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
文件路径模式
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
补充信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- 引用信息: 未提供
