Luckyt1/PHUMA
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资源简介：
PHUMA是一个基于物理的人形机器人运动数据集。它利用大规模人类运动数据，通过精心数据整理和物理约束重定向来克服物理伪影，从而创建高质量的人形运动数据集。
PHUMA is a physics-based humanoid robot motion dataset. It leverages large-scale human motion data, and eliminates physical artifacts through meticulous data curation and physics-constrained retargeting, thereby creating a high-quality humanoid motion dataset.
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Luckyt1
