机器人坐标标定及本体结构优化后定位精度数据集

本数据集主要面向超冗余大长径比蛇形机器人研究、飞机复杂舱体等特殊狭窄场景探测需求建设，基于成飞集团科技产业园场地利用激光跟踪仪产生，主要记录了理想路径和实测路径下的臂体前三个关节的坐标值、平均误差及定位精度，数据量40KB。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集聚焦于超冗余大长径比蛇形机器人在飞机复杂舱体等狭窄场景的探测应用，通过激光跟踪仪采集了臂体前三个关节在理想与实测路径下的坐标值、平均误差及定位精度数据。它源自国家重点研发计划项目，旨在支持机器人坐标标定和本体结构优化后的定位精度评估。