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eval_diffusion_so100_grasp_250514
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Hugging Face
2025-05-15 更新
2025-05-15 收录
下载链接:
https://huggingface.co/datasets/odellus/eval_diffusion_so100_grasp_250514
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资源简介:
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
应用场景:
提供机构:
odellus
创建时间:
2025-05-15
相关数据集
eval_diffusion_so100_grasp_250611_10k
该数据集是通过LeRobot创建的,主要用于机器人相关的研究。数据集包含1个情节,241帧,2个视频,以及多种特征数据,如动作(6个浮点数)、观察状态(6个浮点数)、来自笔记本电脑和手机的视频观察(480x640x3)、时间戳、帧索引、情节索引、索引和任务索引等。数据集的帧率为30fps,视频编解码器为h264,像素格式为yuv420p,无音频。
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eval_diffusion_so100_test
该数据集是使用LeRobot创建的,但未提供关于数据集目的或内容的详细描述。数据集包含机器人相关的动作、观察(状态和来自笔记本电脑及手机的图像)、时间戳和各种索引。数据集结构包括2个episodes、289帧、1个任务和4个视频。数据格式为parquet,特征包括6维的动作和状态数据,以及480x640分辨率的图像视频。
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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
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eval_diffusion_so100_grasp_250611_4k
该数据集是通过LeRobot创建的,主要用于机器人技术领域。数据集包含多个特征,如动作、观察状态、图像和时间戳等。具体来说,动作和观察状态包含6个浮点型数据,分别代表机器人的不同关节状态。图像数据来自笔记本电脑和手机摄像头,分辨率为480x640,格式为视频。此外,数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等信息。
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eval_act_so100_grasp_250518
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
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