eval_act_so100_grasp_take_4

Name: eval_act_so100_grasp_take_4
Creator: odellus
Published: 2025-05-10 06:02:14
License: 暂无描述

Hugging Face2025-05-10 更新2025-05-10 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

odellus

创建时间：

2025-05-10

eval_act_so100_grasp_250518

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-05-19 更新40

eval_act_so100_legos4

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含多种特征，如6个自由度的机械臂动作和状态数据（包括主肩部旋转、主肩部抬升、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部旋转和主夹持器），以及来自笔记本电脑和手机的高分辨率视频数据（1080x1920分辨率，30帧/秒）。数据集总共有1个任务，1个片段，1301帧数据，2个视频。

Hugging Face2024-12-27 更新60

eval_act_so100_test4

该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。包含3个episodes，2550帧，6个视频。数据集主要用于机器人动作和状态观察的研究，数据包括机器人的动作（如主肩部旋转、主肩部提升、主肘部弯曲等）、状态观察（如主肩部旋转、主肩部提升、主肘部弯曲等）、时间戳、帧索引等信息。视频数据来自笔记本电脑和手机摄像头，分辨率为480x640，帧率为30fps。

Hugging Face2025-03-09 更新20

eval_act_so100_grasp_250611_10k

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-11 更新00

eval_act_so100_movella_A4

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含parquet文件，其结构在meta/info.json文件中详细说明。数据集包括动作、观察（状态以及来自侧面和上方视角的图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引。数据集采用apache-2.0许可证，但缺少详细描述、主页、论文和引用信息。

Hugging Face2025-06-23 更新00