该数据集包含多个字段，如prompt（提示）、chosen（选择）、rejected（拒绝）、truth_result（真实结果）、assistant_response（助手响应）、user_input（用户输入）、world_knowledge（世界知识）、messages（消息列表，包含内容和角色）、score（分数）、instagInput（输入实例）和instagOutput（输出实例）。

Hugging Face2024-12-05 更新130

RoboAfford

机器人学习

交互式学习

RoboAfford是一个大规模的数据集，含有密集的、富有affordance意识的标注，用于指令驱动的操作。该数据集包含819,987张图像和1.9百万个问答对，将物体和空间affordances统一，以支持机器人中的交互式学习。

Hugging Face2025-06-03 更新620

UnsatChristmas

调度优化

交互式学习

UnsatChristmas数据集存放在`database_small`文件夹中，用于进行交互式计划修复实验。

github2025-03-05 更新140