商场视觉语义建图仿真数据

面向基于视觉的机器人语义级高精度地图建立基础研究，为验证提出方法的科学性和有效性，基于UE4引擎，在Airsim仿真平台搭建厂区室内模型（试验场约200平方米，其中包括集装箱、机械臂等工厂常见物体）进行数据采集。该数据集包含7786幅相片，数据量为624M，主要用于测试验证建图算法。