医生力反馈控制台样机
收藏国家人口健康科学数据中心2026-06-01 收录
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资源简介：
本数据医生力反馈控制台样机数据集主要为甲状腺肿瘤手术机器人主要组成部门-医生力反馈控制台，其利用双七自由度力反馈手柄对冗余串联双臂进行协作控制。由双七自由度并联-串联机构力反馈手柄、图像导引系统以及附属装备（开关、按钮、踏板、通信设备）集成为医生力反馈控制台。
提供机构：
苏州尚贤医疗机器人技术股份有限公司创建时间：
2024-11-15
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本数据医生力反馈控制台样机数据集主要为甲状腺肿瘤手术机器人主要组成部门-医生力反馈控制台，其利用双七自由度力反馈手柄对冗余串联双臂进行协作控制。由双七自由度并联-串联机构力反馈手柄、图像导引系统以及附属装备（开关、按钮、踏板、通信设备）集成为医生力反馈控制台。