maandagtest

该数据集是一个用于机器人技术的数据集，专门针对omy_f3m机器人类型。它使用Physical AI Tools和LeRobot工具创建，包含49个总集数、23136个总帧数、1个总任务和147个总视频。数据以30帧每秒的帧率采集，并分为训练集（涵盖所有集）。数据集结构包括时间戳、帧索引、集索引、任务索引等元数据特征，以及来自三个摄像头（手腕摄像头、顶部摄像头和侧面摄像头）的视频观察，每个视频具有不同的分辨率（例如，手腕摄像头为480x848x3，顶部和侧面摄像头为480x640x3）。此外，还包含机器人状态观察（7个关节状态）和动作数据（7个关节动作），所有数据以Parquet格式存储。This is a robotics dataset tailored specifically for the omy_f3m robot type. It was created using Physical AI Tools and LeRobot, containing 49 total episodes, 23,136 total frames, 1 total task, and 147 total videos. The data was collected at a frame rate of 30 frames per second (FPS) and split into a training set that covers all episodes. The dataset structure includes metadata features such as timestamps, frame indices, episode indices, and task indices, alongside visual observations from three cameras: the wrist camera, top camera, and side camera. Each camera has a distinct resolution: the wrist camera outputs 480x848x3, while the top and side cameras output 480x640x3. Additionally, the dataset includes robot state observations (7 joint states) and action data (7 joint actions), with all data stored in Parquet format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: maandagtest
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: robotis, LeRobot, omy_f3m
• 创建工具: 使用 Physical AI Tools 和 LeRobot 创建

数据集结构

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: omy_f3m
• 总片段数 (episodes): 49
• 总帧数 (frames): 23,136
• 总任务数: 1
• 总视频数: 147
• 总数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率 (fps): 30
• 数据划分:
  • 训练集 (train): 片段 0 至 48

数据格式

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征详情

特征名称	数据类型	形状	说明
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引
observation.images.cam_wrist	video	[480, 848, 3]	腕部摄像头，编码为 libx264，分辨率 480x848
observation.images.cam_top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头，编码为 libx264，分辨率 480x640
observation.images.cam_side	video	[480, 640, 3]	侧面摄像头，编码为 libx264，分辨率 480x640
observation.state	float32	[7]	观测状态，包含 7 个关节 (joint1-joint6, rh_r1_joint)
action	float32	[7]	动作，包含 7 个关节 (joint1-joint6, rh_r1_joint)

引用信息

• BibTeX: 暂无提供