eval_depthDT100_mugs_draw
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotics dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
edmos7创建时间：
2026-07-27
原始信息汇总
数据集概览
- 数据集名称：eval_depthDT100_mugs_draw
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学 (robotics)
- 标签：LeRobot
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 机器人类型：so_follower
- 总片段数：20
- 总帧数：4659
- 总任务数：1
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
- 数据集划分：训练集 (train) 包含全部 20 个片段（索引 0:20）
数据特征
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 机器人动作，包含 shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
| observation.state | float32 | [6] | 机器人状态，与 action 的命名相同 |
| observation.images.side | 视频 (video) | [480, 640, 3] | 侧方摄像头图像，编码为 AV1，分辨率 480x640，30 FPS |
| observation.images.wrist | 视频 (video) | [480, 640, 3] | 腕部摄像头图像，编码为 AV1，分辨率 480x640，30 FPS |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据文件格式
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 块大小：1000
可视化入口
- 在线可视化工具：Visualize this dataset
