EE4208-Group5-7ppl-Clean

kaggle2024-03-18 更新2024-03-08 收录

下载链接：

https://www.kaggle.com/datasets/buidangtuan/ee4208-group5-7ppl-clean

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

创建时间：

2024-02-26

EE5108_Group1_supreeth_7

该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自顶部及前部的图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等特征。数据以parquet文件格式存储，并包含具有特定属性（如分辨率、编解码器和帧率）的视频文件。

Hugging Face2026-03-26 更新40

EE5108_Group1_supreeth_5

该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术，具体涉及机器人类型'so101_follower'。数据集包含5个episodes，2618帧，1个任务，数据以parquet文件和视频文件形式存储。特征包括动作、观察（状态和来自顶部及前部的图像）、时间戳和各种索引。视频分辨率为480x640，帧率为30fps。

Hugging Face2026-03-26 更新30

EE5108_Group1_darshan_5

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-03-26 更新70

EE5108_Group1_naseer_7

该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。包含5个episodes、1458帧和1个任务的数据，特征包括动作、观察（状态和来自顶部及前视图的图像）、时间戳和各种索引。数据集以parquet文件形式组织，并包含视频数据。

Hugging Face2026-03-30 更新00

EE5108_Group1_naseer_5

该数据集由LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据，如动作、观察状态、图像（顶部和正面视角）以及时间戳等信息。数据集总共有10个episodes，3069帧，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括6自由度的机器人关节位置、图像观察（480x640分辨率，RGB三通道）以及时间索引等。

Hugging Face2026-03-30 更新80