careattrs_chargergen

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

careattrs_chargergen 数据集总结

基本信息

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/Aaronng456/careattrs_chargergen
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics（机器人）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：使用 LeRobot 创建
• 配置名称：default
• 数据文件路径：data//.parquet

数据集结构

元信息（meta/info.json）

属性	值
codebase_version	v2.1
robot_type	so101_follower
total_episodes	10
total_frames	5606
total_tasks	1
total_videos	20
total_chunks	1
chunks_size	1000
fps	30
splits	train: 0:10
data_path	data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
video_path	videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征（Features）

action

• dtype：float32
• shape：[6]
• names：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

observation.state

• dtype：float32
• shape：[6]
• names：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

observation.images.wrist

• dtype：video
• shape：[480, 640, 3]
• names：height, width, channels
• 视频信息：
  • 高度：480
  • 宽度：640
  • 编码格式：av1
  • 像素格式：yuv420p
  • 是否为深度图：false
  • 帧率：30
  • 通道数：3
  • 是否包含音频：false

observation.images.front

• dtype：video
• shape：[480, 640, 3]
• names：height, width, channels
• 视频信息：
  • 高度：480
  • 宽度：640
  • 编码格式：av1
  • 像素格式：yuv420p
  • 是否为深度图：false
  • 帧率：30
  • 通道数：3
  • 是否包含音频：false

timestamp

• dtype：float32
• shape：[1]
• names：null

frame_index

• dtype：int64
• shape：[1]
• names：null

episode_index

• dtype：int64
• shape：[1]
• names：null

index

• dtype：int64
• shape：[1]
• names：null

task_index

• dtype：int64
• shape：[1]
• names：null

其他信息

• Homepage：More Information Needed
• Paper：More Information Needed
• Citation（BibTeX）：More Information Needed