SO101_picknplace5

Name: SO101_picknplace5
Creator: Aaronng456
Published: 2026-03-10 17:43:11
License: 暂无描述

Hugging Face2026-03-10 更新2026-03-10 收录

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官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Aaronng456

创建时间：

2026-03-10

SO101_picknplace3

该数据集由LeRobot创建，包含机器人动作和观察数据。具体包括6个关节位置的动作数据（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）、状态观察数据、两个摄像头（camera1和camera2）的视频数据（分辨率480x640，30fps）以及时间戳、

Hugging Face2026-02-26 更新10

so100_picknplace

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-01-27 更新90

so101-dataset5

该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集。数据集包含6个片段，4796帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为15fps。数据集结构包括动作、观察状态和来自不同视角的图像（如左腕左侧、右腕右侧和右上方）。动作和观察状态包含12个关节的位置信息。图像数据包括分辨率和视频编解码信息。数据集采用Apache 2.0许可证，适用于机器人学相关任务。

Hugging Face2026-04-14 更新50

SO101_picknplace6

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人动作和观察数据。数据集结构显示，它包含50个片段，共47635帧，涉及一个任务。数据包括机器人的关节位置（肩部、肘部、腕部等）、来自两个摄像头的图像（分辨率480x640，30fps）、时间戳、帧索引、片段索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2026-03-16 更新00

so100_picknplace

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人领域的研究。数据集包含了100个集，总计44526帧，1个任务，200个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作、观察状态、观察图像（顶部和正面）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等。

Hugging Face2025-01-23 更新580