该数据集使用LeRobot框架创建，涉及机器人技术领域，具体针对'aloha'型机器人。数据集包含30个 episodes 和30,000帧数据，专注于单一任务。数据内容包括机器人状态（如左右腕、肘、肩等部位的位置）、动作、速度、力矩，以及来自多个摄像头（高、低、左右腕摄像头）的图像数据。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。

Hugging Face2026-01-29 更新100

test-lerobot

机器人控制

感知数据

该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人（aloha类型）的观测状态、动作、速度、力矩以及来自多个摄像头的图像数据。数据集结构包括总片段数、总帧数、总任务数等元数据，数据文件为parquet格式。

Hugging Face2026-01-21 更新110

lyl472324464/hook_rubber_shaft

机器人技术

动作捕捉

这是一个关于机器人技术的数据集，包含了50个剧集，共计75000帧。每个剧集包含14个不同部位的状态、动作、速度和努力程度的数据，以及从不同摄像头捕获的图像。数据集分为训练集，适用于机器人相关的研究和开发。

Hugging Face2025-10-08 更新100