record-test245

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含1个episode，1791帧，帧率为30fps。数据结构包括动作特征（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、前视图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用apache-2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: record-test245
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 总数据文件大小: 100 MB
• 总视频文件大小: 200 MB
• 数据块大小: 1000 帧
• 帧率: 30 FPS

数据统计

• 总情节数: 1
• 总帧数: 1791
• 总任务数: 1
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 数据划分: 训练集 (train) 包含全部数据 (索引 0:1)

数据特征

• 动作 (action):

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 维度名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

• 观测状态 (observation.state):

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 维度名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

• 观测图像 (observation.images.front):

  • 数据类型: 视频
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 维度名称: 高度, 宽度, 通道数
  • 视频信息:
    • 高度: 480 像素
    • 宽度: 640 像素
    • 编解码器: h264
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: 否
    • 帧率: 30 FPS
    • 通道数: 3
    • 包含音频: 否

• 时间戳 (timestamp):

  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 维度名称: 无

• 帧索引 (frame_index):

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: 无

• 情节索引 (episode_index):

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: 无

• 索引 (index):

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: 无

• 任务索引 (task_index):

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: 无

相关链接

• 数据集主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• 可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=nathaniel-e/record-test245

引用信息

• BibTeX: 信息缺失