record_kitkat_hand_2

Name: record_kitkat_hand_2
Creator: fleford
Published: 2026-02-19 13:27:52
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-19 更新2026-02-19 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

fleford

创建时间：

2026-02-19

record_kitkat_hand_mrg2

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含360个episodes，总计106803帧，涉及一个任务。数据包括机械臂的动作（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、观测状态（与动作相同的关节位置）、顶部和腕部摄像头的视频观测（分辨率480x640，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet格式存储，视频以

Hugging Face2026-02-19 更新40

record_kitkat_hand_1

该数据集由LeRobot创建，属于机器人技术领域。包含120个片段，总计35,873帧数据，存储为parquet文件。数据集包含动作、观察（包括状态和来自顶部及手腕摄像头的图像）、时间戳和各种索引。数据专门用于训练，具有明确的特征和形状定义。

Hugging Face2026-02-18 更新60

fleford/record_ego_1kitkat_hand_2

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-20 更新00

record_kitkat_hand_0

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含120个episodes，36090帧数据，主要用于训练任务。数据包括机器人的动作状态（如shoulder_pan.pos等6个关节位置）、观测状态（包括顶部和手腕的摄像头视频数据，分辨率为480x640，30fps）以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。视频数据采用av1编码，yuv420p像素格式，无音频。数据集总大小为10

Hugging Face2026-02-17 更新60

record_kitkat_hand_3

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含120个episodes，总计35335帧，涉及so101_follower机器人类型。数据包括动作（如shoulder_pan.pos等6个关节位置）、观察状态（同动作相同的6个关节位置）、来自顶部和腕部摄像头的图像（480x640分辨率，30fps）以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据以parquet文件格式存储，视频数

Hugging Face2026-02-22 更新60