eval_act_so100_movelladot_d1

Name: eval_act_so100_movelladot_d1
Creator: ilBiondo06
Published: 2025-06-24 20:36:03
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-24 更新2025-06-24 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

ilBiondo06

创建时间：

2025-06-24

eval_act_so100_movelladot_a1

该数据集使用LeRobot工具创建，主要包含机器人相关的动作和观察数据。具体包括6个浮点数的动作和状态数据（如主肩平移、主肩提升、主肘弯曲等），480x640分辨率的侧视和俯视图像视频（每秒30帧），以及时间戳、帧索引、任务索引等信息。数据集总共有2个episodes，1787帧，4个视频，1个任务，分为1个chunk，每个chunk大小为1000。

Hugging Face2025-06-24 更新00

eval_act_so100_movelladot_d5

该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。数据集包含以parquet格式存储的数据文件，结构信息包括总集数、帧数、任务数、视频数和数据块数。数据集特征包括动作、观察状态、不同视角（侧面和上方）的图像以及各种索引。许可证为Apache-2.0，但未提供主页、论文或引用信息。

Hugging Face2025-06-24 更新30

eval_act_so100_movelladot_d2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-24 更新10

eval_act_so100_movelladot_d4

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含1个总剧集，889帧数据，2个视频。数据特征包括6维动作向量（主肩旋转、主肩抬升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕旋转、主夹持器）、6维观察状态向量、侧面和上方两个视角的图像数据（分辨率480x640，3通道），以及时间戳、帧索引、剧集索引等元数据。视频数据采用av1编码，帧率30fps。

Hugging Face2025-06-24 更新20

eval_act_so100_movelladot_d3

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人相关的数据。数据集结构包括1个episode，890帧，1个任务和2个视频。数据特征包括动作（6个浮点数值）、观测状态（6个浮点数值）、来自侧面和上方的视频观测（480x640分辨率，3通道，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集适用于机器人技术研究和教程。

Hugging Face2025-06-24 更新00