rollout_2026-07-06_check_results_shakeitup_diff_duration_10Hz_nfft_1024_20260706_115735
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
jogarulfop创建时间：
2026-07-06
原始信息汇总
数据集概述
- 名称:
rollout_2026-07-06_check_results_shakeitup_diff_duration_10Hz_nfft_1024_20260706_115735 - 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 基于 LeRobot 框架创建
数据集结构
- 数据集版本: v3.0
- 帧率 (FPS): 30
- 机器人类型: so101_follower_dragontactile
- 总集数 (episodes): 10
- 总帧数 (frames): 4546
- 总任务数 (tasks): 1
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 数据分块: 每块 1000 帧
特征 (Features)
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 机器人动作，包含6个自由度：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置 |
| observation.state | float32 | [6] | 机器人状态观测，与动作空间一致 |
| observation.images.top | video | [480, 640, 3] | 顶部摄像头图像，分辨率 480x640，3通道，AV1编码，30fps |
| observation.images.wrist | video | [480, 640, 3] | 腕部摄像头图像，分辨率 480x640，3通道，AV1编码，30fps |
| observation.images.tactile_spectrogram_10kHz_nfft_1024 | video | [224, 224, 3] | 触觉传感器频谱图（10kHz采样频率，1024点FFT），分辨率224x224，3通道，AV1编码，30fps |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 集索引 |
| index | int64 | [1] | 索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据划分
- 训练集: 所有10集数据均用于训练 (split:
train"0:10")
数据文件路径
- 数据 (parquet):
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频 (mp4):
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
- 论文: 暂无信息
- 主页: 暂无信息
