机器人精密减速器精度保持性、可靠性设计与优化数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-07-29 收录
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资源简介：
本数据集包含混合润滑模型及修形数据、零部件故障诊断数据、时变动力学模型及算例数据、长期服役过程磨损数据、综合性能测试数据及相关成果等方面。其中，混合润滑模型及修形数据包含基于雷诺方程的油膜厚度计算模型及弹流润滑分析结果；零部件故障诊断数据涵盖减速器典型故障的振动信号参数，并标注对应运行工况；时变动力学模型及算例数据建立了考虑传动误差、间隙、柔性构件变形的多体动力学模型，包含不同输入转速、负载扭矩下的动态响应算例；长期服役过程磨损数据记录了减速器加速寿命试验中齿轮、轴承等关键部件的磨损量及精度衰减趋势；综合性能测试数据则是验证产品性能指标的测试结果，为减速器性能对标与优化提供实测依据，包含数据量5.3GB
提供机构：
珞石（山东）机器人集团股份有限公司
