基于光学跟踪和图像匹配技术的胃癌腔镜手术智能实时导航系统研发科技报告

该数据集来源于子课题《基于光学跟踪和图像匹配技术的胃癌腔镜手术智能实时导航系统研发》，为科技报告，主要内容为包括基于图像的内窥镜位置和姿态估计方法、基于动作捕捉系统的HoloLens前置相机的标定过程、虚拟模型与场景中脊柱的实时融合、改进三维区域生长血管分割等技术原理。