so100_hello1

Name: so100_hello1
Creator: mathieutk
Published: 2025-05-05 13:59:57
License: 暂无描述

Hugging Face2025-05-05 更新2025-05-05 收录

下载链接：

https://huggingface.co/datasets/mathieutk/so100_hello1

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

mathieutk

创建时间：

2025-05-05

so100_bi_hello

该数据集是使用LeRobot创建的，主要与机器人技术相关。数据集包含20个episodes，5836帧数据，60个视频，以及1个任务。数据特征包括动作（12个浮点型数据，代表左右机械臂的各个关节角度）、观测状态（同样12个浮点型数据）、中心、左跟随和右跟随摄像头的视频观测（480x640分辨率，3通道，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等。数据集的结构详细描述了每个特征的形状、数

Hugging Face2024-12-26 更新00

so100_1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-26 更新00

so100_1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术研究。数据集包含3个episodes，2586帧数据，6个视频。数据类型包括动作（6个自由度）、观察状态（6个自由度）、来自笔记本电脑和手机的图像（分辨率480x640，3通道），以及其他元数据如时间戳、帧索引等。所有数据以30fps的帧率记录。

Hugging Face2025-04-20 更新10

so100_lerobot2_hello

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个episodes，561帧数据，1个任务，没有视频数据。数据以parquet格式存储，特征包括动作、观察状态、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等。

Hugging Face2025-05-13 更新30

so100_1

该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，共计2432帧，30fps的视频数据。数据集中包含6个动作和6个观测状态，分别对应机器人的肩部、肘部、腕部和夹持器的运动。此外，数据集还包含来自笔记本电脑的图像观测，分辨率为480x640，3通道。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2025-02-14 更新10