so100_1

Name: so100_1
Creator: FsqZ
Published: 2025-03-26 15:41:11
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-26 更新2025-04-08 收录

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https://huggingface.co/datasets/FsqZ/so100_1

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

FsqZ

创建时间：

2025-03-26

so100_1

该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，共计2432帧，30fps的视频数据。数据集中包含6个动作和6个观测状态，分别对应机器人的肩部、肘部、腕部和夹持器的运动。此外，数据集还包含来自笔记本电脑的图像观测，分辨率为480x640，3通道。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

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Bravelove/so100_1

这是一个关于机器人学的数据集，包含了5个剧集，每个剧集包含1000个片段，总共2432帧。数据集使用了so100类型的机器人，并且提供了包括动作、状态、图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等多种特征信息。所有数据遵循Apache-2.0许可。

Hugging Face2025-02-14 更新60

so100_test_1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-05-07 更新10

so100_1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术研究。数据集包含3个episodes，2586帧数据，6个视频。数据类型包括动作（6个自由度）、观察状态（6个自由度）、来自笔记本电脑和手机的图像（分辨率480x640，3通道），以及其他元数据如时间戳、帧索引等。所有数据以30fps的帧率记录。

Hugging Face2025-04-20 更新10

so100_dataset_1

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关，可能是一个用于机器人应用教程的数据集。