QUVI

该数据集是一个采用HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人相关任务设计，可能包含机器人操作、感知或控制数据，但具体内容未在README中详细说明。This is a robotics dataset formatted in the HuggingFace LeRobot format, designed specifically for robotics-related tasks. It may contain robotic manipulation, perception, or control data, but the specific contents are not elaborated in the README.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：QUVI
数据集地址：https://huggingface.co/datasets/seongjun-k/QUVI
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人学（robotics）
标签：robotis, LeRobot, omx_f

---

数据集规模与结构

• 总片段数（Episodes）：95
• 总帧数（Frames）：14,263
• 总视频数：95
• 机器人类型：omx_f
• 任务数量：1
• 帧率（FPS）：30
• 数据集划分：
  • 训练集：片段索引 0 至 94（共95个片段）

---

数据路径

• 主数据文件：data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件：videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
• 元数据文件：meta/info.json

---

特征字段

字段	数据类型	形状	说明
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引
observation.images.camera1	video	[480, 640, 3]	第一摄像头图像（分辨率480×640，彩色3通道，编码libx264，像素格式yuv420p）
observation.state	float32	[6]	机器人状态（包含关节1~5及夹爪关节1）
action	float32	[6]	动作指令（包含关节1~5及夹爪关节1）

---

创建工具

该数据集使用以下工具创建：

• Physical AI Tools
• LeRobot

---

引用信息

引用格式暂缺，待补充。