遇见数据集

ddfj34/eval_so101_20251016_0837

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Hugging Face2025-10-15 更新2025-10-25 收录
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资源简介:

这是一个关于机器人学的数据集,包含多个剧集,每个剧集中有多个帧,用于记录机器人的动作和观察状态。数据集使用LeRobot创建,并以Parquet格式存储数据文件。数据集的结构包括动作、观察状态、视频信息等特征,并提供了详细的元数据信息。

This is a robotics dataset containing multiple episodes, each with multiple frames that record the robots actions and observation states. The dataset was created using LeRobot and data files are stored in Parquet format. The structure of the dataset includes features such as actions, observation states, video information, and provides detailed metadata information.

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