pics_test1

该数据集是一个专注于机器人控制任务的机器人数据集，使用LeRobot工具创建。它包含5个episodes，总帧数为5234，涉及单一任务。数据以parquet文件格式存储，视频文件为mp4格式。特征涵盖机器人的动作（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕滚动和夹爪位置）、观察状态（与动作相同的关节位置）、前摄像头图像（分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps，视频编码为av1），以及时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。机器人类型为“so_follower”，数据采集帧率为30fps。该数据集适用于机器人学习和控制研究。This dataset is a robotics dataset dedicated to robot control tasks, created using the LeRobot toolkit. It consists of 5 episodes with a total of 5234 frames, targeting a single task. The data is stored in Parquet file format, while the video files are in MP4 format. The included features cover robot actions (e.g., shoulder translation, shoulder lift, elbow flexion, wrist flexion, wrist roll, and gripper position), observation states (identical joint positions to the actions), front camera images (resolution: 480×640, 3 channels, 30fps frame rate, AV1 video coding), as well as timestamps, frame indices, episode indices, index, and task index. The robot type used is "so_follower", and the data collection frame rate is 30fps. This dataset is applicable to robotics learning and control research.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: pics_test1
• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/rslxcvg/pics_test1
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 创建，主要用于机器人相关任务。

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 5
• 总帧数: 5234
• 总任务数: 1
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集（0:5）

数据文件路径

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

特征字段	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含6个关节的动作指令（肩部、肘部、腕部等）
observation.state	float32	[6]	机器人状态观测值，与动作维度一致
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前方摄像头视频，分辨率480x640，RGB三通道，编码格式AV1
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

引用信息暂未提供，更多详情待补充。