烟台马山寨附近海域航行数据
收藏国家基础学科公共科学数据中心2024-03-05 收录
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资源简介：
烟台马山寨附近海域航行数据主要面向复杂场景的多层次协同感知需求研究。2022年9月份，于烟台马山寨附近海域模拟海上突发沉船事件试验以及多船机动试验。试验船只加装GPS记录仪（WTGAHRS1）。岸边架有雷达（岸基导航雷达）和摄像头（海康威视：DS-2TD6236-100C2L）。雷达、岸边摄像头以及GPS记录仪的数据实时记录在本地，船载摄像机数据通过网络实时回传记录。
提供机构：
清华大学
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集聚焦于烟台马山寨附近海域的航行数据，旨在支持复杂场景下的多层次协同感知研究。它基于2022年9月进行的模拟海上突发沉船事件和多船机动试验，通过GPS记录仪、岸基雷达及摄像头等设备采集数据。数据来源于国家重点研发计划项目，总规模为505.04MB。
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