TOTO Benchmark

Name: TOTO Benchmark
Creator: OpenDataLab
Published: 2023-10-23T16:21:34+08:00

OpenXLab2026-04-18 收录

机器人评估

算法测试

数据链接：

https://openxlab.org.cn/datasets/OpenDataLab/TOTO_Benchmark 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

在线训练离线测试（TOTO）是一个在线基准测试，提供：开源操作数据集,访问共享机器人进行评估

提供机构：

OpenDataLab

创建时间：

2023-10-23

DailyDialog

对话系统

自然语言处理

DailyDialog 是一个高质量的多轮开放域英语对话数据集。它包含 13,118 个对话，分为包含 11,118 个对话的训练集和每个包含 1000 个对话的验证集和测试集。平均而言，每个对话大约有 8 个发言者轮次，每轮大约 15 个标记。来源：http://yanran.li/dailydialog

OpenDataLab2026-07-12 更新10060

MDNS

人脸识别

表情识别

人类可以在一张脸中感知多种表情。这种表达也可以在不同的强度下被感知。通过耦合来自多个观察者的注释，可以观察到某些表达式也是模棱两可的。MDNS (多维，细微差别，主观) 注释数据集为1000面部图像提供了一组新的多维调制注释。这些图像来自标准ExpW人脸图像数据集。这个新颖的野外，种族多样的数据集已由多个众包注释器沿6、15和21个表达维度进行注释。在这里，我们提供了原始注释器评级，并演示了一种可

OpenDataLab2026-08-16 更新300

Pre-Processed Power Grid Frequency Time Series

电力系统监控

电网频率分析

该存储库包含现成的频率时间序列以及 python 中相应的预处理脚本。

OpenXLab70

PoseKernel Dataset

声学定位

3D人体姿态估计

PoseKernel数据集组成了针对六个不同环境的各种3D人体姿势的声学冲动响应数据。我们在环境中放置了四对共同定位的扬声器和麦克风，以及一个Kinect相机来捕获groundtruth 3D姿势。我们释放每对扬声器和麦克风的声学冲动响应，以及麦克风和扬声器的位置，以及groundtruth 3D姿势。所有与位置相关的信息都在相机的框架内。

OpenDataLab2026-07-12 更新330

SMS Spam Collection Data Set

垃圾短信检测

文本分类

该语料库是从互联网上免费或免费的研究来源收集的：从 Grumbletext 网站手动提取了 425 条 SMS 垃圾邮件集合。这是一个英国论坛，手机用户在该论坛上公开声明垃圾短信，其中大多数人没有报告收到的垃圾短信。识别索赔中的垃圾邮件文本是一项非常艰巨且耗时的任务，它涉及仔细扫描数百个网页。新加坡国立大学短信语料库 (NSC) 中随机选择的 3,375 条短信的子集，这是新加坡国立大学计算机

OpenXLab70

TOTO Benchmark

资源简介：

相关数据集