record-test_20260825_225339

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集是一个基于 LeRobot 框架创建的机器人数据集，用于记录和分析机器人操作过程中的状态、动作以及视觉信息，主要服务于机器人学习相关任务。

基本信息

• 数据集名称: record-test_20260825_225339
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)

数据集结构

• 总片段数（total_episodes）: 1
• 总帧数（total_frames）: 300
• 总任务数（total_tasks）: 1
• 帧率（fps）: 10
• 机器人类型（robot_type）: so_follower
• 数据文件格式: Parquet (data/*/*.parquet)
• 数据划分（splits）: train: 0:1（全部数据用于训练）

特征字段（Features）

1. 动作（action）：

   • 数据类型：float32
   • 形状：[6]
   • 包含字段：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos

2. 观测状态（observation.state）：

   • 数据类型：float32
   • 形状：[6]
   • 包含字段：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos

3. 图像观测（observation.images）：

   • left_wrist 和 top 两个视角
   • 每个图像为视频格式，分辨率为 480×640，3通道（RGB）
   • 视频编码：AV1，像素格式：yuv420p
   • 视频帧率：10 fps
   • 视频无音频

4. 其他字段：

   • timestamp（float32，形状[1]）
   • frame_index（int64，形状[1]）
   • episode_index（int64，形状[1]）
   • index（int64，形状[1]）
   • task_index（int64，形状[1]）

数据存储

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB

引用信息

该数据集的 BibTeX 引用信息目前标记为“More Information Needed”，尚未提供正式的引用格式。