so100_green_blocks

Name: so100_green_blocks
Creator: VoicAndrei
Published: 2025-04-23 22:46:41
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-23 更新2025-04-23 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

VoicAndrei

创建时间：

2025-04-23

so100_block

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含1个情节，293帧和2个视频，帧率为30 fps。数据结构包括动作、观察（状态和来自顶部和手部视图的图像）、时间戳和索引。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2025-03-12 更新40

so100_block_to_bin

该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集，包含50个episodes，15556帧数据，1个任务和100个视频。数据集中包含动作信息（如主肩平移、主肩提升、主肘弯曲等）、观测状态信息（与动作信息相同）、顶部视图和夹持器视图的视频信息（分辨率480x640，30fps），以及其他元数据如时间戳、帧索引、episode索引等。

Hugging Face2025-06-20 更新10

so100_block_bin

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含10个episodes，5284帧，1个任务和20个视频。数据集结构包括动作数据（6个浮点数）、观察数据（状态和来自笔记本电脑及手机的图像）、时间戳、帧索引、episode索引和任务索引。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用apache-2.0许可证，但未提供主页、论文和引用信息。

Hugging Face2025-05-06 更新60

so100_block_mug

该数据集使用LeRobot框架创建，主要涉及机器人技术领域。数据集包含10个片段，8938帧和20个视频，结构上包括动作、观察（状态和来自笔记本电脑及手机的图像）、时间戳和索引等特征。具体特征包括6个浮点型动作（如主肩旋转、主肩提升等）和观察状态，以及来自笔记本电脑和手机的480x640分辨率视频。数据集以parquet格式存储，适用于机器人动作和观察的研究。

Hugging Face2025-05-01 更新40

so100_test_blocks

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-23 更新00