反应堆压力容器水下多功能无损检测机器人数据集

本数据集面向核电装备智能化运维技术研究与工程验证的需求，旨在开展反应堆压力容器水下多功能无损检测机器人的性能测试。
数据集通过对机器人模块关键性能开展验证测试（包含运动精度测试、耐辐照性能测试等），使用专用测量仪器与仪表生成，主要记录了机器人直线运动模块定位精度、末端执行机构耐辐照剂量等核心数据。整体包含机器人工作水深测试、机器人自由度数测试、机器人直线运动定位精度测试（如第三方测试结果显示精度达1.509mm）、旋转运动定位精度测试、末端执行机构耐辐照剂量率/累计剂量测试（耐辐照剂量率100mSv/h、累计剂量22Sv）、水下耐辐照视频系统测试以及整机测试，可为核电机器人的性能优化、安全验证及算法迭代提供关键支撑。