仿真测试场景库

仿真测试场景来源于自然驾驶数据中的高风险场景，通过事件链数据获取和修复生成相关功能场景，并进行了场景格式标准化。该数据集测试场景覆盖高快速路、地面道路、交叉口，共包含高速公路场景2473个,汇入汇出场景28个，城市交叉口场景48个。