eval_battery_180_2

该数据集为基于HuggingFace LeRobot格式的机器人相关数据集，具体描述未在README中提供。This is a robot-related dataset based on the HuggingFace LeRobot format, and its specific description is not provided in the README.

原始信息汇总

数据集概要

• 名称: eval_battery_180_2
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集来源

• 使用 LeRobot 创建
• 首页、论文信息：待补充

数据集结构

• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (fps): 30
• 数据路径格式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径格式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征详情

特征	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	状态：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像 (高x宽x通道)
observation.images.side	video	[480, 640, 3]	侧面摄像头图像 (高x宽x通道)
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

• BibTeX: 待补充