预处理车辆轨迹数据集

本数据集面向四川省成都市绕城高速天府收费站-锦城湖收费站之间约2km示范路段的全样本车辆轨迹重构任务构建。原始数据采集于沿线K38+374、K39+076、K39+723、K40+350共4根智慧杆上多台摄像机所采集的车辆轨迹记录，采集时间段为2025年1月24日8:00-8:15、10:00-10:15、15:00-15:15、17:00-17:15共四个典型时段。为满足后续轨迹重构算法输入要求，数据集对原始轨迹实施了时间连续性检查、空间连续性检查、异常轨迹剔除、车道ID校正、坐标系转换、轨迹插值与外推补全、轨迹平滑及格式转换等处理，最终形成.mat格式的预处理车辆轨迹数据。该数据集共4个文件，总容量约195MB，主要用于子课题一宏微观整合框架下的车辆轨迹重构算法输入与精度验证。