散货码头装载机多源传感融合智能感知终端数据集

散货码头装载机多源传感融合智能感知终端数据集主要面向港口流动机械全局态势追踪与复杂作业区智能避碰技术研究中对环境感知数据的需求进行建设。本数据集使用散货码头装载机作为车辆平台，传感器采用激光雷达和单目相机。本数据集包含三类数据，分别为三维激光点云数据、单目相机图像数据和感知结果数据。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集旨在支持港口流动机械全局态势追踪与复杂作业区智能避碰技术研究，基于散货码头装载机平台，集成了激光雷达和单目相机传感器。它包含三维激光点云、单目相机图像及感知结果三类数据，服务于大型港口高风险作业设施智能运行关键技术的研发需求。