SO101-record-test

Name: SO101-record-test
Creator: leninangelov
Published: 2025-06-13 14:54:31
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-13 更新2025-06-13 收录

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https://huggingface.co/datasets/leninangelov/SO101-record-test

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

leninangelov

创建时间：

2025-06-13

ModraTech/so101-record-test

该数据集与机器人学相关，包含多个剧集、帧和任务。数据以Parquet文件和视频文件的形式存储。在info.json文件中详细描述了数据集的结构，包括动作、观察、时间戳和索引等特征。该数据集遵循Apache-2.0许可证，与LeRobot项目相关。不过，README文件中未提供数据集的具体用途或内容的自然语言描述。

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so101_record_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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so101_test_record

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含动作、观察状态、时间戳等特征。数据以parquet格式存储，包含机器人关节位置、前端图像等观测数据。数据集结构信息包括代码库版本、机器人类型、数据文件大小等元数据。

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Olajuwondele/so101-record-test

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

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record_test_so101

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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