cup-stack-marcus_20260707_110548
收藏Hugging Face2026-07-07 更新2026-07-07 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
chris241094创建时间：
2026-07-07
原始信息汇总
数据集概述
- 任务类别: 机器人学（Robotics）
- 许可证: Apache-2.0
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 总集数（Episodes）: 1
- 总帧数（Frames）: 604
- 总任务数（Tasks）: 1
- 帧率（FPS）: 30
- 机器人类型: so_follower
特征（Features）
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 机器人动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
observation.state |
float32 | (6,) | 机器人观测状态：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
observation.images.front |
video | (480, 640, 3) | 前视摄像头视频，分辨率 480x640，编码 av1，帧率 30 FPS |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 集数索引 |
index |
int64 | (1,) | 索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
数据文件
- 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 数据分块大小: 1000
- 数据集分割: 训练集（train）: 0:1（全部数据用于训练）
