nextgen-test
收藏Hugging Face2026-03-28 更新2026-03-28 收录
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https://huggingface.co/datasets/LordDaecius/nextgen-test
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人技术数据集，包含机器人的动作、状态观察、时间戳等特征数据。具体包括1799帧数据，帧率为30fps，数据格式为parquet。动作和状态观察数据涉及6个关节位置（shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos）。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件），包含1个任务和1个片段。
提供机构：
LordDaecius
创建时间：
2026-03-28
