so100_01

Name: so100_01
Creator: tturing
Published: 2025-02-13 12:17:36
License: 暂无描述

Hugging Face2025-02-13 更新2025-04-08 收录

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https://huggingface.co/datasets/tturing/so100_01

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

tturing

创建时间：

2025-02-13

tturing/so100_01

这是一个关于机器人学的数据集，包含2个总剧集，1192个总帧，1个总任务，2个总视频和1个总片段。每个片段大小为1000，帧率为30。数据集包含动作、状态、RGB图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征信息。数据集使用Apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-02-13 更新50

so100_test_01

该数据集是一个针对机器人学任务的数据集，使用LeRobot代码库创建。数据集的结构详细信息以JSON格式提供，包括数据字段的类型和形状。数据集根据Apache-2.0许可证授权，并分为训练数据。数据集的特征包括各种机器人臂的动作以及来自笔记本电脑和手机相机的图像。数据集中不包含音频信息，数据以Parquet文件格式存储，视频以MP4格式存储。任务类别和标签表明，该数据集可能用于机器人教学或教育目的

Hugging Face2025-05-17 更新30

so100_test01

该数据集是使用LeRobot框架创建的，与机器人技术相关。数据集包含2个episodes，2328帧，4个视频，以及1个任务。数据结构包括动作（6个浮点数值）、观察（状态和来自笔记本电脑和手机的图像）、时间戳和各种索引。数据集采用Apache-2.0许可证，并标记为LeRobot、so100和tutorial。

Hugging Face2024-12-22 更新20

so100_test01

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-28 更新30

so100_test01

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含多个episodes和frames的数据。数据集提供了12个维度的机器人动作和状态数据，以及来自顶部、左侧和前方的视频观察数据。视频数据的分辨率为480x640，帧率为30fps。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引等信息。

Hugging Face2025-03-24 更新20