Cityscapes Image Pairs

Semantic Segmentation for Improving Automated Driving

面向自动驾驶性能提升的语义分割（Semantic Segmentation）

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Cityscapes Image Pairs是一个用于自动驾驶语义分割任务的数据集，包含2975个训练图像和500个验证图像，每个图像为256x512像素，左侧为原始街景照片，右侧为对应的语义分割标签。该数据集是Cityscapes原始视频的处理的子样本，专为非商业研究目的设计，需遵守引用和分发限制。