lego_grasping_so101

Name: lego_grasping_so101
Creator: Powerbanane
Published: 2026-02-09 18:43:46
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-09 更新2026-02-10 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Powerbanane

创建时间：

2026-02-09

so100_grasp_lego

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，共4496帧，30fps的视频数据。数据集的结构包括动作、观察状态、图像、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态的特征包括main_shoulder_pan、main_shoulder_lift、main_elbow_flex、main_wrist_flex、main_w

Hugging Face2025-04-28 更新10

so101_grasp_dataset

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-01-16 更新20

so101-grab-lego

该数据集是通过LeRobot创建的，包含10个episodes，6059帧，20个视频，1个任务，以及1个chunk。数据格式为parquet，视频格式为mp4。数据集的特征包括动作、观察状态、图像（上和侧面视角）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。

Hugging Face2025-07-02 更新00

so101_grasp_dataset

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-05-11 更新80

so101-grasp-cubic

这是一个关于机器人操作的 dataset，包含了10个视频片段，每个片段包含7606帧。数据集的结构包括机器人的动作、状态、前视图像等信息。数据集的许可是Apache-2.0。