该数据集由LeRobot创建，涉及机器人技术，具体与名为'so101_follower'的机器人相关。数据集包含10个episodes，5307帧，1个任务，数据以parquet文件格式存储，并包含视频数据。特征包括动作（如shoulder_pan.pos等）、观察状态（如机器人关节位置）、顶部和侧面的图像观察（视频格式）、时间戳和各种索引（如帧索引、episode索引等）。视频数据分辨率为720

Hugging Face2026-04-15 更新50

Neural evidence supports a dual sensory-motor role for insect wings

昆虫神经生物学

运动控制

Flying insects use feedback from various sensory modalities including vision and mechanosensation to navigate through their environment. The rapid speed of mechanosensory information acquisition and p

DataONE2020-06-24 更新90

rlintern-wettissue-pick_variation-200

机器人技术

运动控制

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含200个episodes，共72336帧，涉及1个任务。数据以parquet文件格式存储，总大小为1000MB，视频文件大小为20000MB，帧率为30fps。数据集包含多种特征，如动作数据（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察数据（包括两个摄像头的图像数据，分辨率为360x640，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等

Hugging Face2026-02-14 更新70

Analysis of Variance results for Experiment 2 (elastic force-field setting).

资源简介：

相关数据集