rollout_red_duplo_actv2_20260731_141242
收藏官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
adrfm创建时间：
2026-07-31
原始信息汇总
数据集概述
该数据集名为 adrfm/rollout_red_duplo_actv2_20260731_141242，是一个面向机器人操作任务的数据集，通过 LeRobot 框架创建。
基本信息
- 任务类型：机器人（Robotics）
- 许可证：Apache-2.0
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：so_follower
数据规模
- 总片段数：1（episodes）
- 总帧数：586
- 总任务数：1
- 数据文件大小：100 MB（parquet 格式）
- 视频文件大小：200 MB（mp4 格式）
- 帧率：30 FPS
数据特征
数据包含以下字段：
action：6维浮点数组，包含机械臂的关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll）和夹爪位置（gripper）observation.state：与动作维度一致的机械臂状态观察observation.images.front：前置摄像头视频流，分辨率 480×640×3，AV1 编码observation.images.wrist：腕部摄像头视频流，分辨率 480×640×3，AV1 编码timestamp：浮点时间戳frame_index、episode_index、index、task_index：均为整数索引字段
数据划分
- 训练集：包含全部数据（
train: 0:1）
存储结构
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
其他
- 该数据集可通过 LeRobot 的可视化工具进行交互式查看（点击“Visualize this dataset”按钮）
- 引用信息暂无（“More Information Needed”）
