plates3_stack_20260911_180051

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/vis22/plates3_stack_20260911_180051
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
• 可视化地址：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=vis22/plates3_stack_20260911_180051

数据集描述

• Homepage：[More Information Needed]
• Paper：[More Information Needed]
• License：apache-2.0

数据集结构

配置信息

• config_name：default
• data_files：data//.parquet

元数据（meta/info.json）

• codebase_version：v3.0
• fps：30
• robot_type：piper_follower
• total_episodes：10
• total_frames：4491
• total_tasks：1
• chunks_size：1000
• data_files_size_in_mb：100
• video_files_size_in_mb：200
• data_path：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• video_path：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• splits：train: 0:10

特征（features）

action

• dtype：float32
• shape：[7]
• names：joint_1.pos, joint_2.pos, joint_3.pos, joint_4.pos, joint_5.pos, joint_6.pos, gripper.pos

observation.state

• dtype：float32
• shape：[7]
• names：joint_1.pos, joint_2.pos, joint_3.pos, joint_4.pos, joint_5.pos, joint_6.pos, gripper.pos

observation.images.cam_global

• dtype：video
• shape：[480, 640, 3]
• names：height, width, channels
• is_depth_map：false
• video.height：480
• video.width：640
• video.codec：av1
• video.pix_fmt：yuv420p
• video.fps：30
• video.channels：3
• has_audio：false
• video.g：2
• video.crf：30
• video.preset：12
• video.fast_decode：0
• video.video_backend：pyav
• video.extra_options：{}

observation.images.cam_gripper

• dtype：video
• shape：[480, 640, 3]
• names：height, width, channels
• is_depth_map：false
• video.height：480
• video.width：640
• video.codec：av1
• video.pix_fmt：yuv420p
• video.fps：30
• video.channels：3
• has_audio：false
• video.g：2
• video.crf：30
• video.preset：12
• video.fast_decode：0
• video.video_backend：pyav
• video.extra_options：{}

timestamp

• dtype：float32
• shape：[1]
• names：null

frame_index

• dtype：int64
• shape：[1]
• names：null

episode_index

• dtype：int64
• shape：[1]
• names：null

index

• dtype：int64
• shape：[1]
• names：null

task_index

• dtype：int64
• shape：[1]
• names：null

引用

BibTeX：

bibtex [More Information Needed]