eval_act_dagger_003

Name: eval_act_dagger_003
Creator: andrewcole712
Published: 2025-04-19 07:05:23
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-19 更新2025-04-19 收录

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官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

andrewcole712

创建时间：

2025-04-19

eval_act_dagger_001

该数据集使用LeRobot工具创建，是一个机器人相关的数据集，包含机器人的动作、观察状态、图像等信息。数据集包含10个episodes，8868帧，20个视频，以及1个任务。数据格式为parquet，视频格式为mp4。

Hugging Face2025-04-19 更新20

eval_act_dagger_002

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-19 更新00

eval_act

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot项目创建。它包含10个总集，共3599帧数据，涉及一个任务。数据集针对so101_follower机器人类型，数据以parquet文件格式存储，视频文件以mp4格式存储。特征包括动作（6个关节位置：肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观察状态（同样6个关节位置）、以及来自头顶和腕部摄像头的图像观察（视频格式，分辨率480x6

Hugging Face2026-06-28 更新10

eval_act_dagger_1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-19 更新10

eval_tape_pick_no_DAgger_00

该数据集是一个机器人操作相关的数据集，包含10个episodes，7957帧数据，30fps的视频，以及机器人的动作和状态观测数据。数据格式包括parquet文件和视频文件，视频文件有两个视角：topdown和front_angle。

Hugging Face2025-04-17 更新30