jogarulfop/eval_2026-04-27_dragontactile_test_detection_vibration

这是一个机器人相关的数据集，由LeRobot创建。数据集包含5个episodes和3052帧数据，涵盖了机械臂的各种动作和观测状态，包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息。此外，数据集还提供了顶部摄像头、手腕摄像头和触觉谱图的视频数据。所有数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。该数据集适用于机器人控制、动作识别等任务。--- 许可证：Apache-2.0 任务类别： - 机器人学 标签： - LeRobot 配置项： - 配置名称：默认 数据文件：data/*/*.parquet --- 本数据集基于[LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot)构建。 <a class="flex" href="https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=jogarulfop/eval_2026-04-27_dragontactile_test_detection_vibration"> <img class="block dark:hidden" src="https://huggingface.co/datasets/huggingface/badges/resolve/main/visualize-this-dataset-xl.svg"/> <img class="hidden dark:block" src="https://huggingface.co/datasets/huggingface/badges/resolve/main/visualize-this-dataset-xl-dark.svg"/> </a> ## 数据集描述 - **主页：** [更多信息待补充] - **论文：** [更多信息待补充] - **许可证：** Apache-2.0 ## 数据集结构 [meta/info.json](meta/info.json): json { "代码库版本": "v3.0", "机器人类型": "so101_follower_dragontactile", "总轨迹数": 5, "总帧数": 3052, "总任务数": 1, "分块大小": 1000, "数据文件总大小（单位：兆字节）": 100, "视频文件总大小（单位：兆字节）": 200, "帧率": 30, "数据集划分": { "训练集": "0:5" }, "数据文件路径": "data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet", "视频文件路径": "videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4", "特征项": { "动作": { "数据类型": "float32", "关节名称": [ "shoulder_pan.pos（肩关节偏航位置）", "shoulder_lift.pos（肩关节升降位置）", "elbow_flex.pos（肘关节屈曲位置）", "wrist_flex.pos（腕关节屈曲位置）", "wrist_roll.pos（腕关节滚动位置）", "gripper.pos（夹爪位置）" ], "维度": [ 6 ] }, "观测.状态": { "数据类型": "float32", "关节名称": [ "shoulder_pan.pos（肩关节偏航位置）", "shoulder_lift.pos（肩关节升降位置）", "elbow_flex.pos（肘关节屈曲位置）", "wrist_flex.pos（腕关节屈曲位置）", "wrist_roll.pos（腕关节滚动位置）", "gripper.pos（夹爪位置）" ], "维度": [ 6 ] }, "观测.图像.顶部相机": { "数据类型": "video", "分辨率": [ 480, 640, 3 ], "维度含义": [ "高度", "宽度", "通道数" ], "视频信息": { "视频高度": 480, "视频宽度": 640, "视频编码格式": "av1", "像素格式": "yuv420p", "是否为深度图": false, "视频帧率": 30, "视频通道数": 3, "是否包含音频": false } }, "观测.图像.腕部相机": { "数据类型": "video", "分辨率": [ 480, 640, 3 ], "维度含义": [ "高度", "宽度", "通道数" ], "视频信息": { "视频高度": 480, "视频宽度": 640, "视频编码格式": "av1", "像素格式": "yuv420p", "是否为深度图": false, "视频帧率": 30, "视频通道数": 3, "是否包含音频": false } }, "观测.图像.触觉频谱图": { "数据类型": "video", "分辨率": [ 224, 224, 3 ], "维度含义": [ "高度", "宽度", "通道数" ], "视频信息": { "视频高度": 224, "视频宽度": 224, "视频编码格式": "av1", "像素格式": "yuv420p", "是否为深度图": false, "视频帧率": 30, "视频通道数": 3, "是否包含音频": false } }, "时间戳": { "数据类型": "float32", "维度": [ 1 ], "维度名称": null }, "帧索引": { "数据类型": "int64", "维度": [ 1 ], "维度名称": null }, "轨迹索引": { "数据类型": "int64", "维度": [ 1 ], "维度名称": null }, "全局索引": { "数据类型": "int64", "维度": [ 1 ], "维度名称": null }, "任务索引": { "数据类型": "int64", "维度": [ 1 ], "维度名称": null } } } ## 引用 **BibTeX格式：** bibtex [更多信息待补充]