Fixed_Viewpoint_Tactile_Dataset

这是一个基于固定机位动捕设备的动捕-触觉数据集，采用LeRobot v3.0格式，帧率为20fps，包含160个episodes和59158帧。观测数据包括动捕位置/四元数、20路触觉信号、RGB和深度视频，机器人类型为tactile_hand_motion_321_340。This is a motion capture-tactile dataset based on fixed-position motion capture equipment, using the LeRobot v3.0 format with a frame rate of 20fps, containing 160 episodes and 59158 frames. Observation data includes motion capture positions/quaternions, 20-channel tactile signals, RGB and depth videos, and the robot type is tactile_hand_motion_321_340.

原始信息汇总

数据集概述：Fixed Viewpoint Tactile Dataset

数据集名称：Fixed Viewpoint Tactile Dataset
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人学 (robotics)
标签：LeRobot, 触觉 (tactile), 操作 (manipulation)

数据格式与规模

• 格式：LeRobot v3.0
• 帧率 (fps)：20
• 数据集规模：
  • 片段数 (episodes)：160
  • 总帧数 (frames)：59,158
• 机器人类型：tactile_hand_motion_321_340

观测内容

• 动捕位置 / 四元数
• 20 路触觉数据
• RGB + Depth 视频

数据来源

基于固定机位动捕设备采集的动捕-触觉数据集。