eval_record-testV4-red

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作和观察数据。数据集结构包括动作（action）、观察状态（observation.state）、侧视和俯视图像（observation.images.side和observation.images.up）、时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、剧集索引（episode_index）、索引（index）和任务索引（task_index）等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。机器人类型为so_follower，动作和观察状态涉及6个关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）。图像分辨率为480x640，3通道。数据集适用于机器人任务，如控制和模仿学习。This is a robotics dataset developed using LeRobot, containing robot action and observation data. The dataset includes features such as action, observation.state, side-view and top-view images (observation.images.side and observation.images.up), timestamp, frame_index, episode_index, index, and task_index. The tabular data is stored in Parquet format, while the corresponding videos are saved in MP4 format at a frame rate of 30 fps. The robot type is so_follower, and the actions and observation states cover 6 joint positions: shoulder translation, shoulder lift, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position. The images have a resolution of 480×640 with 3 color channels. This dataset is applicable to robotics tasks such as robot control and imitation learning.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集是一个机器人领域的评估记录数据集，使用 LeRobot 框架创建，遵循 Apache-2.0 许可证。

基本信息

• 主页: 更多信息待补充
• 论文: 更多信息待补充
• 许可协议: Apache-2.0

数据集结构

统计信息

• 代码版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

特征说明

该数据集包含以下特征字段：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作，包括肩关节、肘关节、腕关节和夹爪位置
observation.state	float32	[6]	机器人状态，与动作维度一致
observation.images.side	video	[480, 640, 3]	侧方摄像头图像（高480，宽640，3通道）
observation.images.up	video	[480, 640, 3]	上方摄像头图像（高480，宽640，3通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

文件存储路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

目前 BibTeX 引用信息尚待补充。