自动驾驶安全认证典型场景集

自动驾驶安全认证典型场景集与“指标5.4 自动驾驶汽车安全性能认证技术”相对应，是课题五研究产生的科学数据。根据课题任务书：“研究典型危险场景与自动驾驶脱离事件，分析典型危险场景与典型失效场景的主客观干扰因素，构建自动驾驶安全认证典型场景集”的相关要求，通过查阅各大事故数据库、各类研究报告及相关论文等素材，梳理分析符合要求的典型危险场景和自动驾驶脱离事件，开展主客观干扰因素相关分析，形成“危险场景及自动驾驶脱离事件数据”，并提取自动驾驶安全认证指标。结合上述梳理的典型事件，以及自动驾驶安全认证指标的测评要求，设计了自动驾驶安全认证典型场景集，形成“自动驾驶安全认证典型场景集”。