涂层机器人自动打磨质量测试数据

为测试和表征涂层机器人自动打磨质量，本数据集在轨道车辆实际工程背景下构建，重点面向高铁、地铁白车身机器人涂装自动化作业系统中涂层打磨工艺可行性验证、工艺参数优化与质量评估等研究与工程应用需求。数据采集严格依据国家标准 GB/T 1031 2009《产品几何技术规范（GPS） 表面结构 轮廓法 表面粗糙度参数及其数值》和 GB/T 3505 2009《产品几何技术规范（GPS） 表面结构 轮廓法 术语、定义及表面结构参数》，在统一的评价体系下开展自动打磨试验与测量工作。依托无锡中车时代智能装备研究院有限公司搭建的机器人打磨试验平台，在模拟高铁、地铁白车身实际涂装结构和工况条件下，对腻子涂层、中涂漆涂层及面漆涂层开展多组自动打磨试验，通过系统调节打磨压力、轨迹行距、磨盘转速和磨盘移动速度等关键工艺参数，获得不同参数组合下的表面质量响应。试验期间采用符合国标要求的轮廓法测量仪器对打磨后表面粗糙度 Ra 进行测量，并结合涂层厚度变化记录打磨去除量，同时对各组工况下的打磨表面形貌进行图像采集，完整记录磨痕纹理、平整度及光洁度等视觉特征；数据由该单位工程师于 2023 年 5 月 10 日至 2023 年 6 月 30 日按统一技术路线完成采集、整理与汇总，确保了数据来源的工程真实性和过程的可追溯性。形成的数据集覆盖 7 类典型试验场景：包括腻子涂层机器人自动打磨正交试验 16 组、腻子涂层最佳工艺参数验证试验 1 组，中涂漆涂层中分别考察不同轨迹行距、打磨压力、磨盘转速和磨盘移动速度影响的 7+4+3+4 组试验，以及面漆涂层不同打磨压力影响试验 3 组，共计 38 组参数组合，每组均包含完整的工艺参数记录与对应打磨效果图像，用于系统分析打磨参数与表面质量之间的定量关系和定性变化特征。数据总量为 104.76 MB。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集面向高铁和地铁白车身涂装自动化系统，为验证涂层机器人自动打磨工艺可行性、优化参数并评估质量而构建，严格依据国家标准在模拟实际工况下采集。通过调节打磨压力、轨迹行距等关键参数，对腻子、中涂漆和面漆涂层进行38组试验，测量表面粗糙度、记录涂层厚度变化并采集表面形貌图像，数据总量为104.76 MB。